南光太郎

和戈鲁戈姆的战斗完结后，光太郎就回归平静的生活，住在叔父佐原家过着幸福的生活并担任佐原航空的直升机驾驶员。但是随着古莱斯帝国的入侵，他不得不再次挺身而出去拯救地球。

白鸟玲子

光太郎的女朋友，自由摄影记者。在29话和响子知道了RX的身份后和光太郎一起并肩作战。

的场响子

拥有超能力的中学生，后来也和RX并肩作战

霞之丈

光太郎在妖魔界遇到的地球人，刚出场的时候被古莱斯帝国洗脑和RX对峙。后来称光太郎为大哥，是光太郎不可多得的战友。

假面骑士BLACK RX

• 身高：198.8cm
• 重：88kg
• 跳跃力：一跳60m
• 走力(时速)：315km/h
• 必杀技：旋转剑，RX踢

太阳光线照射下复活再生的“太阳之子”假面骑士BLACK RX。复活的源头来自腰带里的帝王石与太阳光的生命能源的融合。在自己有危机时会爆发出对付相应危机的力量。大多数敌人都是用旋转剑解决，双飞腿——RX踢威力也要比BLACK的骑士踢强3倍。各种设定都为历代骑士的初始值的最高数值。胸前的世纪王纹章也变为“RX”字样。

关于“RX”名字来源：R=Reborn（再生的;复活的） X=未知数

特异蝗虫

• RX复活后被阳光透过RX腰带折射，前作中大破的战斗蝗虫再度进化而成。
• 会说人语并且在RX有危机时会自动出来帮手。

莱多洛（跑车）

• 由克萊西斯帝国瓦得博士设计，南光太郎亲自制作的重装骑机车。协助RX在水上，水中，地中走行。同样会人语并且在RX有危机时会自动出来帮手。
• 最高时速：1500km
• 最高出力：2000马力

机械骑士

• 身高：198.8cm
• 重：88kg
• 跳跃力：一跳40m
• 在抱着佐原家长女瞳的尸体时，在RX悲哀的咆吼下，再变身能力发动，成为机械骑士。
• 全身装甲采用耐热，耐冲击性的金属构成，拳、腿力量都是RX的1.2倍。但是行动并不敏捷。
• 强热的装甲产生高热，因此在25话改称为“炎之王子”，胸前纹章变成“R2”字样。

机械战车

• 特异蝗虫变形而成的机车，RX的摩托中拥有最高速度.
• 撞击能力非常强悍,武器为车尾的火箭炮,雷射激光.
• 最高时速：800km/h,
• 最高出力:550马力

生化骑士

• 身高：198.8cm
• 重：88kg
• 跳跃力：一跳72m
• 水中活动时间：无限
• 在朋友被处死刑的情况下，RX被困在1000m的牢狱里，因脱出不能而发出愤怒的咆吼的时候，奇迹出现，转身成为生化骑士！
• 拥有液体化的生化骑士能一瞬间从缭缝里脱身出来。擅长用敏捷的攻击方式。能令子弹之类物理攻击一切无效化，但是弱点是攻击力、防御力低和怕火攻击。胸前纹章变成“R3”字样。

马赫冲击

• 特异蝗虫变形而成的机车，与生化骑士同样拥有能令敌人的子弹无效化的身体。能在水上水中行走可能。
• 跳跃力75m,并且连续跳可能。
• 最高时速：700km/h,
• 最高出力：510马力,
• 跳跃力：75m

古莱斯帝国

杰克将军（皮套：高橋利道，声：加藤精三（1-44话），柴田秀勝（45-最终回））

古莱斯地球攻击兵团的最高司令官。 纯粹的古莱斯人，虽然性格冷酷无情，以恩威并施的策略去统率着手下的四大队长 在达斯马达查察官出场后，他的地位就受到了威胁。 最后因为屡次失败而受到地下要塞的皇帝像的处刑而变成了丧失意识，只服从达斯马达指挥的古莱斯最强怪人，46话被RX打倒。

最強怪人-杰克米多拉

杰克将军接受克萊西斯皇帝改造后的样子，拥有超强大的力量，使用大剑战斗。

玛丽巴罗（高畑淳子）

妖魔族大队长，谍报参谋。 纯粹的古莱斯人，性格高傲，懂得百种以上的咒术。 47话里面被古莱斯皇帝杀死。

博斯钢（皮套：藤木義勝，声：飯塚昭三）

怪魔兽人大队率领的海兵队队长。 克萊西斯人贵族。 拥有高尚的骑士精神。

加迪宗（皮套：北村隆幸，声：高橋利道）

率领怪魔机器人大队的机甲队长。自身也是机器人并且头部分离浮游可能。擅长射击战，并且眼能放射热线。 拥有一辆与RX摩托匹敌的机车——暴风战虎。

盖多利亚（皮套：渡辺実,声：新井一典）

率领怪魔界异生兽大队的牙队长。 在怪魔界最黑暗最冰冷的地域出身，对居住有太阳光照射的地球人类非常憎恨。

影月（声：寺杣昌紀）

为了打到骑士的怨念而复活，使用长短两把的影刃与RX战斗。

达斯玛达检查官大佐（松井哲也）

为了加快侵略进度而被派到克萊西斯皇帝地球的检察官。使用军刀作武器，进行速度战。 五大干部调查与处罚可能的检查官。 实际上克萊西斯皇帝的分身，在最终回靠近皇帝后才自我觉醒。

克萊西斯皇帝（声:納谷悟朗）

• 千年前就在妖魔界出现，并建筑克萊西斯帝国。因为害怕这位全能的神，所以一直没有人看过其真面目。
• 在42、46话只闻其声的古莱斯皇帝，终于在47话露出了真正的形态，其实就是达斯马达。
• 古莱斯皇帝企图以给与光太郎帝国最高爵位为条件引诱光太郎，但是遭到拒绝。
• 古莱斯皇帝说出古莱斯帝国毁灭的原因是因为地球受到了严重污染，处于地球另一则的古莱斯帝国因此受到影响而毁灭。

克莱恩要塞

地球攻击兵团的战斗母舰。能在地球.怪魔界.宇宙.怪魔空间虚实移动。由杰克将军开始的四大队长负责指挥。

仮面ライダーBLACK RX（假面骑士BLACK RX）

放送日	話数	サブタイトル	登場怪人	スタッフ
1988/10/23	1	太陽の子だ! RX	怪魔妖族スカル魔スター 怪魔妖族スカル魔	監督-小林義明 脚本-江連卓
1988/10/30	2	光を浴びて! RX	怪魔妖族スカル魔スター 怪魔妖族スカル魔 怪魔ロボット キューブリカン
1988/11/6	3	RX対風の騎士	怪魔獣人ガイナギスカン（声：大宮悌二） ワールド博士	監督-蓑輪雅夫 脚本-江連卓
1988/11/13	4	光の車ライドロン	怪魔ロボット ガンガディン（声：西尾徳）
1988/11/20	5	洞窟探検の落し穴	怪魔獣人ガイナガモス（声：岸野一彦） ガイナン	監督-蔦林淳望 脚本-江連卓
1988/11/27	6	怪魔ET大暴れ!	怪魔異生獣キュルキュルテン（声：篠田薫）
1988/12/4	7	SOS! 友情の輪	怪魔妖族 武陣（演：末永貴久）	監督-辻理 脚本-江連卓
1988/12/11	8	パパとママの秘密	怪魔獣人ガイナマイト	監督-辻理 脚本-荒木憲一
1988/12/18	9	マリバロンの妖術	怪魔異生獣アッチペッチー（声：桑原たけし） 怪魔妖族スカル魔 巨大サボテン	監督-蓑輪雅夫 脚本-鷺山京子
1988/12/25	10	ニセ者でドッキリ	怪魔異生獣ドグマログマ（声：西尾徳）	監督-蓑輪雅夫 脚本-宮下隼一
1989/1/15	11	スクラップの反乱	怪魔ロボット スクライド（声：森篤夫）	監督-小笠原猛 脚本-宮下隼一
1989/1/22	12	夢の中の暗殺者	怪魔妖族ズノー陣（声：飯田道朗）
1989/1/29	13	狙われた怪魔少女	怪魔異生獣フラーミグラーミ（声：依田英助） キララ サム博士	監督-松井昇 脚本-鷺山京子
1989/2/5	14	ひとみちゃん誘拐	怪魔ロボット デスガロン（声：森篤夫） ガロニア姫 ムーロン博士	監督-松井昇 脚本-江連卓
1989/2/12	15	ロボライダー誕生	怪魔ロボット デスガロン 怪魔ロボット トリプロン（1号～3号）	監督-蓑輪雅夫 脚本-江連卓
1989/2/19	16	奇跡の谷の姫君	怪魔ロボット ネックスティッカー（声：西尾徳） 怪魔ロボット トリプロン1号
1989/2/26	17	バイオライダー!	怪魔ロボット トリプロン（1号～3号） 怪魔ロボット合体トリプロン
1989/3/5	18	怪! 夢の空中遊泳	怪魔異生獣ムサラビサラ（声：依田英助）	監督-小笠原猛 脚本-江連卓
1989/3/12	19	恐怖の人工太陽!	怪魔ロボット クロイゼル（声：河合義雄）	監督-小笠原猛 脚本-荒木憲一
1989/3/19	20	バナナを喰う鬼	怪魔妖族ビャッ鬼（白老）（演·声：奥村公延）	監督-松井昇 脚本-江連卓
1989/3/26	21	愛と友情の戦線	怪魔異生獣バングゴング（声：桑原たけし）	監督-松井昇 脚本-宮下隼一
1989/4/2	22	シャドームーン!	シャドームーン 怪魔異生獣アントロント（声：岸野一彦）	監督-蓑輪雅夫 脚本-宮下隼一
1989/4/9	23	ブタになったRX	怪魔獣人ガイナバラス	監督-蓑輪雅夫 脚本-鷺山京子
1989/4/16	24	パパはドラキュラ	怪魔異生獣リックバック（声：依田英助）	監督-蔦林淳望 脚本-宮下隼一
1989/4/23	25	さそり座の花嫁	怪魔獣人ガイナカマキル	監督-蔦林淳望 脚本-江連卓
1989/4/30	26	ボスガンの反撃	怪魔獣人ガイナギンガム	監督-小笠原猛 脚本-江連卓
1989/5/7	27	大逆襲! 影の王子	シャドームーン 怪魔異生獣マットボット（声：西尾徳）	監督-小笠原猛 脚本-宮下隼一
1989/5/14	28	皇帝陛下の代理人	怪魔異生獣ギメラゴメラ	監督-蓑輪雅夫 脚本-鷺山京子
1989/5/21	29	水のない世界	怪魔異生獣ムンデガンデ 怪魔道化師	監督-小笠原猛 脚本-江連卓
1989/5/28	30	明日なき東京砂漠	怪魔ロボット メタヘビー（声：桑原たけし） 怪魔道化師
1989/6/4	31	怪魔界を見た女	怪魔ロボット エレギトロン	監督-蔦林淳望 脚本-鷺山京子
1989/6/11	32	愛と希望の大空	怪魔妖族 岩魔
1989/6/18	33	瀬戸大橋の大決戦	怪魔異生獣ガゾラゲゾラ	監督-蓑輪雅夫 脚本-宮下隼一
1989/6/25	34	四国空母化計画!!	怪魔ロボット シュライジン
1989/7/2	35	光太郎指名手配!!	怪魔妖族ウィル鬼（声：依田英助）	監督-小笠原猛 脚本-宮下隼一
1989/7/9	36	ヒーローは誰だ!?	怪魔異生獣バルンボルン（声：西尾徳） （グレートマスク）
1989/7/16	37	牙むく獣人忍者隊	怪魔獣人ガイナニンポー（声：神山卓三） 怪魔忍者隊	監督-蔦林淳望 脚本-江連卓
1989/7/23	38	白骨ケ原の妖舞団	怪魔妖族 天空（演·声：木村有里） 奇跡の舞踏団
1989/7/30	39	爆走! ミニ4WD	怪魔ロボット スピングレー（声：森篤夫）	監督-蓑輪雅夫 脚本-山田隆司
1989/8/6	40	ユーレイ団地の罠	怪魔獣人ガイナジャグラム	監督-蓑輪雅夫 脚本-宮下隼一
1989/8/13	41	百目婆ァの恐怖	怪魔妖族 百目婆ァ（声：伊倉一恵） 10人ライダー	監督-小笠原猛 脚本-江連卓
1989/8/20	42	四隊長は全員追放	牙隊長ゲドリアン 怪魔異生獣ゲドルリドル（声：丸山詠二） 10人ライダー	監督-小笠原猛 脚本-鷺山京子
1989/8/27	43	敗れたり! RX	機甲隊長ガテゾーン 怪魔ロボットヘルガデム（声：桑原たけし） ネオストームダガー 仮面ライダー1号（声：鳥居賞也） 仮面ライダー2号 仮面ライダーV3 ライダーマン 仮面ライダーX 仮面ライダーアマゾン 仮面ライダーストロンガー スカイライダー 仮面ライダースーパー1 仮面ライダーZX	監督-松井昇 脚本-宮下隼一、村山隆策
1989/9/3	44	戦え! 全ライダー	海兵隊長ボスガン 最強怪人グランザイラス（声：岸野一彦） 仮面ライダー1号 仮面ライダー2号（声：桑原たけし） 仮面ライダーV3（声：鳥居賞也） ライダーマン（声：岸野一彦） 仮面ライダーX（声：桑原たけし） 仮面ライダーアマゾン（声：岸野一彦） 仮面ライダーストロンガー（声：桑原たけし） スカイライダー（声：鳥居賞也） 仮面ライダースーパー1（声：岸野一彦） 仮面ライダーZX（声：桑原たけし）	監督-松井昇 脚本-江連卓
1989/9/10	45	偽ライダーの末路	最強怪人グランザイラス 霊界怪人ガイナニンポー（声：神山卓三） 霊界怪人スカル魔スター 霊界怪人キュルキュルテン 霊界怪人ズノー陣 霊界怪人アントロント 霊界怪人メタヘビー 霊界怪人エレギトロン 霊界怪人ガイナカマキル 仮面ライダー1号 仮面ライダー2号（声：岸野一彦） 仮面ライダーV3 ライダーマン 仮面ライダーX 仮面ライダーアマゾン 仮面ライダーストロンガー スカイライダー 仮面ライダースーパー1 仮面ライダーZX	監督-蓑輪雅夫 脚本-江連卓
1989/9/17	46	ライダーの総突撃	最高司令官ジャーク将軍（最強怪人ジャークミドラ） クライシス皇帝 仮面ライダー1号 仮面ライダー2号 仮面ライダーV3 ライダーマン 仮面ライダーX（声：岸野一彦） 仮面ライダーアマゾン 仮面ライダーストロンガー スカイライダー 仮面ライダースーパー1 仮面ライダーZX
1989/9/24	47	輝ける明日	クライシス皇帝 諜報参謀マリバロン チャックラム 査察官ダスマダー大佐 仮面ライダー1号 仮面ライダー2号 仮面ライダーV3 仮面ライダーX 仮面ライダーアマゾン 仮面ライダーストロンガー スカイライダー 仮面ライダースーパー1 仮面ライダーZX